发明名称 |
柔性自适应大闸蟹抓取夹具与自动抓取装置 |
摘要 |
本实用新型公开了柔性自适应大闸蟹抓取夹具与自动抓取装置,抓取夹具包括套于弹簧推杆外侧的环扣,弹簧推杆能相对于环扣移动,在环扣的圆周设有至少两个外支撑杆并通过扭簧固定外支撑杆的一端,外支撑杆相对于弹簧推杆倾斜设置,在弹簧推杆的圆周设有至少两个内支撑杆的一端,内支撑杆与外支撑杆一一对应,每个外支撑杆的另一端均固定有柔性夹具,多个柔性夹具相向设置用于夹持大闸蟹,本实用新型通过本方案采用了四工位水平旋转机构,可以四个工位同时完成不同的大闸蟹捆绑过程,大大节约了大闸蟹捆绑时间,将工作效率提升了4倍,在传动支架向上运动时有弹簧辅助,减轻了底部曲柄摇杆的受力。 |
申请公布号 |
CN205381435U |
申请公布日期 |
2016.07.13 |
申请号 |
CN201620114155.2 |
申请日期 |
2016.02.04 |
申请人 |
青岛理工大学 |
发明人 |
郑慧珍;张增宝;张云龙;戚德敏;史孝杰;李长河;秦超宇 |
分类号 |
B65B25/02(2006.01)I;B65B13/18(2006.01)I;B65B35/16(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65B25/02(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
张勇 |
主权项 |
柔性自适应大闸蟹抓取夹具,其特征在于,包括套于弹簧推杆外侧的环扣,弹簧推杆能相对于环扣移动,在环扣的圆周设有至少两个外支撑杆并通过扭簧固定外支撑杆的一端,外支撑杆相对于弹簧推杆倾斜设置,在弹簧推杆的圆周设有至少两个内支撑杆的一端,内支撑杆与外支撑杆一一对应,内支撑杆的另一端与其相应的外支撑杆固定,每个外支撑杆的另一端均固定有柔性夹具,多个柔性夹具相向设置用于夹持大闸蟹。 |
地址 |
266520 山东省青岛市经济技术开发区嘉陵江路777号 |