| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kartographieren von Fahrspuren (21, 22, 23), mit den durch eine Servervorrichtung (7) durchgeführten Schritten: Empfangen von Positionswerten (P) aus einer jeweiligen Positionserfassungseinrichtung (16) mehrerer Kraftfahrzeuge (2), für jede Positionserfassungseinrichtung (16) Ermitteln einer jeweiligen Streuung, durch welche die Positionswerte (P) der Positionserfassungseinrichtung (P) verfälscht sind, Modellieren der durch den jeweiligen Positionswert (P) beschriebenen Fahrzeugposition als eine jeweilige Ortsverteilung (18) in Abhängigkeit von dem Positionswert (P) und seiner Streuung, wobei durch die Ortverteilung (18) für unterschiedliche Orte eine Aufenthaltswahrscheinlichkeit (W), dass sich das Kraftfahrzeug (2) dort tatsächlich befand, angegeben ist, Bilden einer Gesamtverteilung (26) durch Kombinieren der Ortsverteilungen (18) aller Positionswerte (P), Lokalisieren von Maximalstellen (27) der Gesamtverteilung (27) und Ermitteln eines jeweiligen Fahrspurverlaufs (29, 30, 31) der Fahrspuren (21, 22, 23) anhand der Maximalstellen (27). |
