一种双向气缸翻转侧姿机构

摘要

本实用新型公开了一种双向气缸翻转侧姿机构，其包括各自独立工作的第一侧姿翻转气缸和第二侧姿翻转气缸、一体式成型的侧姿机架、第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板，第一侧姿翻转气缸和第二侧姿翻转气缸竖直安装于侧姿机架上，且第一侧姿翻转气缸的活塞杆和第二侧姿翻转气缸的活塞杆竖直伸入至侧姿机架的内腔中，第一侧姿翻转板活动连接于第一侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与侧姿机架的底部之间，第二侧姿翻转板活动连接于第二侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与侧姿机架的底部之间，且第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板的翻转方向相反；优点是能够在两个方向各自的90度范围内进行取物置物动作，能够满足复杂环境的取物置物需求。

主权项

一种双向气缸翻转侧姿机构，其特征在于包括各自独立工作的第一侧姿翻转气缸和第二侧姿翻转气缸、一体式成型的侧姿机架、第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板，所述的第一侧姿翻转气缸和所述的第二侧姿翻转气缸竖直安装于所述的侧姿机架上，且所述的第一侧姿翻转气缸的活塞杆和所述的第二侧姿翻转气缸的活塞杆竖直伸入至所述的侧姿机架的内腔中，所述的第一侧姿翻转板活动连接于所述的第一侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与所述的侧姿机架的底部之间，所述的第二侧姿翻转板活动连接于所述的第二侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与所述的侧姿机架的底部之间；工作时所述的第一侧姿翻转气缸带动所述的第一侧姿翻转板翻转，所述的第二侧姿翻转气缸带动所述的第二侧姿翻转板翻转，且所述的第一侧姿翻转板和所述的第二侧姿翻转板的翻转方向相反。