一种新型飞行器起落架

摘要

本发明涉及一种新型飞行器起落架，包括减震装置和起落支架；所述的起落支架的数量为六，起落支架分别均匀安装在减震装置外侧；所述的减震装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置。本发明整体采用可拆卸组合式结构，组装携带方便快捷，具有双重减震的效果，减震效果明显，且起飞降落稳定性高、安全性能高；且减震装置采用四自由度对称并联机构，且采用‑UPS‑‑RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，运动灵活平稳，通过位移之间的弥补达到了减震的效果，且减震效果好。

主权项

一种新型飞行器起落架，其特征在于：包括减震装置和起落支架；所述起落支架的数量为六，起落支架分别均匀安装在减震装置外侧；其中：所述的减震装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置；所述的定平台呈圆盘状结构，定平台上沿其中心轴线均匀开设有扇形减料口，定平台外侧圆周方向上均匀设置有卡座，卡座呈梯形状结构，卡座左右两侧分别对称开设有三角状卡槽，卡槽上设置有连接孔，卡座前端中部位置处开设有固定螺纹孔I；所述的动平台位于定平台正上方，动平台外侧设置有外螺纹，动平台上端面上设置有减震橡胶垫，减震橡胶垫上开设有通孔；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的驱动装置位于定平台和动平台之间，且驱动装置与定平台上端面相固定；所述的起落支架包括支架主体、连接螺杆和减震弹簧；所述的支架主体由连接部、水平部和支撑部组成，连接部呈U型结构，连接部左右两侧分别设置有与卡槽相配合的卡块，且连接部左右两侧与定平台之间通过螺栓进行连接，水平部前侧端口处开设有固定螺纹孔II，水平部下端面上设置有楔形块I，支撑部呈弧形状结构，支撑部下端设置有楔形块II；所述的连接螺杆一端安装在定平台的卡座前端中部位置处的固定螺纹孔I内，连接螺杆另一端安装在支架主体水平部前侧端口处的固定螺纹孔II内，减震弹簧两端分别固定在楔形块I和楔形块II上；所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一升降杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一升降杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一升降杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一升降杆上；所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二升降杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二升降杆下端之间采用转动销进行连接，第二升降杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二减震弹簧绕套在第二升降杆上。