集中刀库系统

摘要

集中刀库系统，属于柔性制造部件领域。本发明包括用于抓取刀具的操作机器人、用于滑移所述操作机器人的穿梭车以及用于放置刀具的刀库，所述的刀库上开设有多个用于放置刀具且呈矩阵式排布的刀具放置腔；所述的穿梭车通过驱动电机驱动在滑轨上滑移，所述的操作机器人将所述的刀库上的刀具抓取下通过所述的穿梭车搬运至主机上进行换刀并将主机上磨损的刀具进行储存。本发明的矩阵式刀库，结构简单，制造成本低，方便扩展。穿梭车移动更稳定，能够快速移动，定位准确，在快速移动过程中，震动小。

主权项

集中刀库系统，其特征在于：所述的集中刀库系统包括用于抓取刀具的操作机器人（2）、用于滑移所述操作机器人（2）的穿梭车（3）以及用于放置刀具的刀库（1），所述的刀库（1）上开设有多个用于放置刀具且呈矩阵式排布的刀具放置腔（11）；所述的穿梭车（3）通过驱动电机驱动在滑轨（4）上滑移，所述的操作机器人（2）将所述的刀库（1）上的刀具抓取下通过所述的穿梭车（3）搬运至主机上进行换刀并将主机上磨损的刀具进行储存。