| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung (10, 150), aufweisend zumindest eine Basisstruktur (30), ein an der Basisstruktur (30) in wenigstens einem Freiheitsgrad beweglich gelagertes erstes Führungsglied (40), ein an einem vorangehenden Führungsglied (60) in wenigstens einem Freiheitsgrad beweglich gelagertes erstes Halteglied (70) und ein dem ersten Halteglied (70) zugeordnetes Befestigungselement (130, 140) zur Aufnahme biegeschlaffer Bauteile. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens ein weiteres Halteglied (80) mit wenigstens einem dem weiteren Halteglied zugeordneten Befestigungselement (130, 140) aufweist, wobei die Halteglieder (70, 80) voneinander unabhängig in jeweils wenigstens einem Freiheitsgrad beweglich an dem vorangehenden Führungsglied (60) gelagert sind. Ferner ist ein System, aufweisend zumindest eine erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung (10, 150) und eine Sicherungssäule (160) Gegenstand der vorliegenden Erfindung. |
