光学悬浮转子微陀螺测量角速度的装置

摘要

本发明公开了一种光学悬浮转子微陀螺测量角速度的装置，它包括激光器、光强调制器、三维涡旋光阱系统、底座、平行光光源、微球转子、光电图像探测器、处理器、三维光阱稳定捕获系统；所述的三维涡旋光阱系统固定在底座上，激光器出射的激光经过光强调制器进入三维涡旋光阱系统，双折射石英微球通过三维光阱稳定捕获系统稳定捕获在待测物体转轴中心位置。本发明消除了一般测量加速度装置机械接触引起的误差，具有较高的测量精度，又可同时检测两个自由度的角速率，有利于降低微惯性测量单元的器件尺寸与成本。

主权项

一种光学悬浮转子微陀螺测量角速度的装置，其特征是，所述的装置包括激光器(1)、光强调制器(2)、三维涡旋光阱系统(3)、底座(4)、平行光光源(5)、微球转子(6)、光电图像探测器(7)、处理器(8)、三维光阱稳定捕获系统(9)；所述的三维涡旋光阱系统(3)固定在底座(4)上，激光器(1)出射的激光经过光强调制器(2)进入三维涡旋光阱系统(3)，三维涡旋光阱系统(3)是由三组互相正交的单模光纤对组成，所述的单模光纤对均由两条相向且对准较好的单模光纤组成，单模光纤的尾纤端面都贴上波长/4玻片，输出端分别固定在底座(4)上，两单模光纤的输出端面间保持间隔，在间隔的正中间放置一个所述的微球转子(6)，微球转子(6)通过三维光阱稳定捕获系统(9)稳定捕获在待测物体转轴中心位置，平行光光源(5)位于微球转子(6)的下方，光电图像探测器(7)位于微球转子(6)的上方，平行光光源(5)发出的光透过微球转子(6)后由光电图像探测器(7)采集，光电图像探测器(7)与光强调制器(2)分别和处理器(8)相连。