一种非中空机械手过线结构

摘要

本实用新型涉及到一种非中空机械手过线结构，包括顺序连接的电机、轴安装座、轴套、轴过渡板，所述轴安装座上固定连接有减速机，所述电机与减速机直连传动，所述减速机输出端与轴过渡板之间通过具有中空腔的传动件传动连接，所述传动件的周壁设有环形开口，所述传动件与轴过渡板连接的输出端设有贯穿孔，所述贯穿孔、中空腔、环形开口与减速机外周空间连通从而构成可穿过线缆的过线通道。通过在减速机与轴过渡板之间增设的具有中空腔的传动件，使线缆通过传动件上的环形开口、中空腔以及贯穿孔穿过轴过渡板，并在减速机运行的过程中具有足够的摆动空间，用非中空结构代替中空结构，降低了整机的制作成本。本实用新型应用于机械行业。

主权项

一种非中空机械手过线结构，其特征在于：包括顺序连接的电机（1）、轴安装座（2）、轴套（3）、轴过渡板（4），所述轴安装座（2）上连接有减速机（5），所述电机（1）与减速机（5）直连传动，所述减速机（5）输出端与轴过渡板（4）之间通过具有中空腔的传动件传动连接，所述传动件的周壁设有环形开口（6），所述传动件与轴过渡板（4）连接的输出端设有贯穿孔（7），所述贯穿孔（7）、中空腔、环形开口（6）与减速机（5）外周空间连通从而构成可穿过线缆（11）的过线通道。