自动定量下种掩埋处理蔬菜播种装置

摘要

本发明公开了一种自动定量下种掩埋处理蔬菜播种装置，包括车体，所述车体内部为空腔结构，所述车体内设有种子储存箱，所述种子储存箱下表面设有与车体外部相连通的出种子通道，所述出种子通道内设有下种机构，所述车体上振动驱鸟植物生长监测单元、农药智能配比喷洒单元、智能光谱分析次苗拔除单元、土壤预处理农药含量检测单元，所述车体内设有蓄电池，所述车体内设有控制盒，所述控制盒分别与蓄电池、一对三号机械臂、双向气缸、二号压力传感器、一号旋转电机、振动驱鸟植物生长监测单元、农药智能配比喷洒单元、智能光谱分析次苗拔除单元、土壤预处理农药含量检测单元电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种自动定量下种掩埋处理蔬菜播种装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）内部为空腔结构，所述车体（1）内设有种子储存箱（2），所述种子储存箱（2）下表面设有与车体（1）外部相连通的出种子通道（3），所述出种子通道（3）内设有下种机构，所述车体（1）外下表面设有一对三号机械臂（4），所述其中一个三号机械臂（4）上设有挖勺（62），所述其中另一个三号机械臂（4）上设有托板（5），所述托板（5）上设有双向气缸（6），所述双向气缸一对活塞杆上分别设有竖杆（7），所述竖杆（7）上设有半圆环压土板（8），所述弧形压土板（8）下表面设有多个梳齿（9），所述半圆环压土板（8）下表面设有二号压力传感器（17），所述车体（1）上振动驱鸟植物生长监测单元、农药智能配比喷洒单元、智能光谱分析次苗拔除单元、土壤预处理农药含量检测单元，所述下种机构是由设置在出种子通道（3）螺纹连接的圆饼形壳体（10）、设置在圆饼形壳体（10）下端并与其内部相连通的下料管（11），设置在圆饼形壳体（10）前表面的圆形开口、设置在圆饼形壳体（10）内后表面上的一号旋转电机（12）、插装在一号旋转电机（12）旋转端的输送圆盘（13）和等角度设置在输送圆盘（13）侧表面上的多个置种子槽（14）共同构成的，所述车体（1）上设有植物生长监测单元、土壤农药含量检测单元、农药配比喷洒单元和次苗拔除单元，所述车体（1）内设有蓄电池（15），所述车体（1）内设有控制盒（16），所述控制盒（16）分别与蓄电池（15）、一对三号机械臂（4）、双向气缸（6）、二号压力传感器（17）、一号旋转电机（12）、振动驱鸟植物生长监测单元、农药智能配比喷洒单元、智能光谱分析次苗拔除单元、土壤预处理农药含量检测单元电气连接。