| 发明名称 |
WORK POSITION DETECTING DEVICE FOR FORCE CONTROL ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH05329787(A) |
申请公布日期 |
1993.12.14 |
| 申请号 |
JP19920133656 |
申请日期 |
1992.05.26 |
| 申请人 |
HITACHI CONSTR MACH CO LTD |
发明人 |
KASHIWAGI KUNIO;KURENUMA TOORU;YAMADA KAZUNORI |
| 分类号 |
B23Q15/00;B25J9/10;B25J13/08;G05D3/12;(IPC1-7):B25J9/10 |
主分类号 |
B23Q15/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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