System und Verfahren zur Kalibrierung einer Handhabungsvorrichtung

摘要

System und Verfahren zur Kalibrierung einer Handhabungsvorrichtung (4), wobei mittels wenigstens einer an einer Handhabungsvorrichtung (4) angeordneten Messanordnung (8) sowie einem Werkzeug (6) wenigstens eine Regelgröße beim Abfahren eines Werkstückes (2) erfasst wird und im Zusammenwirken von Messanordnung (8), Werkzeug (6) und Werkstück (2) mittels einer Regeleinrichtung (10) anhand der erfassten Regelgrößenmesswerte wenigstens zwei Flächen A, B des Werkstückes (2) in einem mehrdimensionalen Raum bestimmt werden und aus der resultierenden Schnittlinie S Bahnkoordinaten eines optimierten Bahnverlaufs ermittelt und/oder zur Umsetzung bereitgestellt werden.