智能巡航控制装置以及方法

摘要

本发明是利用导航仪信息与在识别车道摄像头获取的信息，考虑道路的曲率与道路的限制速度，能够巡航控制的智能巡航控制装置以及方法。按照本发明的智能巡航控制装置，根据车辆的智能巡航控制(SCC,Smart Cruise Control)装置，包括：信息获取部，从所述车辆的识别车道摄像头，获取所述车辆前方车道的曲率信息；以及目标速度设定部，利用所述曲率信息，设定所述车辆的目标速度。

主权项

一种智能巡航控制装置，根据车辆的智能巡航控制(SCC,Smart Cruise Control)装置，其特征在于，包括：信息获取部，包括曲率信息获取部、限制速度获取部、距离信息获取部以及行驶速度获取部；所述曲率信息获取部从所述车辆的识别车道摄像头，获取所述车辆的前方车道的曲率信息；所述限制速度获取部从所述车辆的摄像头获取道路标牌信息，利用所述获取的道路标牌信息，获取所述车辆在行驶中区间的限制速度信息；所述距离信息获取部从所述车辆的雷达或超声波传感器获取与位于所述车辆前方的障碍物的距离信息，以及所述行驶速度获取部获取所述车辆的行驶速度信息；以及目标速度设定部，利用所述曲率信息、所述限制速度信息、与所述障碍物的距离信息以及所述车辆的行驶速度信息，设定车辆的目标速度；其中将车辆的目标速度VT设定为：VT＝MIN(VS，VI)‑GC×P‑GD×VC/D；式中，MIN(VS，VI)为取为了先行巡航控制驾驶员设定的设定速度VS与道路限制速度VI中较小值，GC为按照车道曲率的减速系数；P为车道曲率；GD为按照与前方障碍物的距离的减速系数；VC为车辆行驶速度；D为与前方障碍物的距离的值。