一种系留巡航多模式垂直起降无人机

摘要

本发明公开了一种系留巡航多模式垂直起降无人机，可执行多种飞行任务模式并可在狭小空间垂直起降的无人机。包括固定翼机身、机翼、尾翼、水平螺旋桨动力系统、垂直螺旋桨电机系统、支架、旋翼机身、线缆和有效载荷部件。本发明的设计特点是：针对不同的任务要求，可在短时间内通过拆装部件改变飞行器的结构，选择适应于执行该任务要求的模式。作为系留无人机模式使用时，具有机动性强、悬停时间长等特点；作为巡航垂直起降无人机模式使用时，具有高效巡航飞行、可在目标区域上方悬停并可在狭小空间内垂直起降的特点。不使用时，可将主要部件拆卸后放置以节省存放空间。

主权项

一种系留巡航多模式垂直起降无人机，其特征在于：包括固定翼机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)、水平螺旋桨动力系统(4)、垂直螺旋桨电机系统(5)、支架(6)、旋翼机身(7)、线缆(8)和有效载荷部件(9)；由垂直螺旋桨电机系统(5)、支架(6)、旋翼机身(7)、线缆(8)和有效载荷部件(9)构成系留无人机模式；由固定翼机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)、水平螺旋桨动力系统(4)、垂直螺旋桨电机系统(5)、支架(6)、旋翼机身(7)和有效载荷部件(9)构成巡航垂直起降无人机模式。