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Auftragseinrichtung (1) zum Auftragen eines viskosen Mediums (M) auf ein Bauteil (B), aufweisend: einen Auftragskopf (10) mit einer Auftragsdüse (12), Abstandsvorgabemittel (20), welche am Auftragskopf vorgesehen sind, um durch Zusammenwirken mit dem Bauteil entlang mindestens einer Abstandsvorgabeachse (X, Z) einen vorbestimmten Abstand (A1, A2) der Auftragsdüse vom Bauteil vorzugeben, eine Manipulationsvorrichtung, welche eingerichtet ist, relativ zwischen Auftragskopf und Bauteil eine Anstellbewegung, um die Abstandsvorgabemittel in Zusammenwirkung mit dem Bauteil zu bringen, und eine Auftragsbewegung zu bewirken, um das Auftragen des Mediums zu realisieren, Ausgleichsmittel (30), welche eingerichtet sind, für jede Abstandsvorgabeachse einer Veränderung des Abstands entgegenzuwirken, um den Abstand beizubehalten, Erkennungsmittel (35) zum Erkennen von Positionierungsinformation, und eine Steuervorrichtung (50) zum Steuern der Manipulationsvorrichtung und zum Auswerten der Positionierungsinformation. Um eine korrekte Positionierung der Auftragsdüse noch sicherer zu gewährleisten, sind die Erkennungsmittel eingerichtet, für jede Abstandsvorgabeachse ein Abstandsrealisierungssignal zu erzeugen, wenn der vorbestimmte Abstand der Auftragsdüse hergestellt ist, und ist die Steuervorrichtung eingerichtet, die Anstellbewegung der Manipulationsvorrichtung auf Basis dieses Signals anzupassen. |
