一种基于嵌入式的变色移动机器人

摘要

本实用新型提供一种基于嵌入式的变色移动机器人，包括：主控制器模块、传感器检测模块、RGB LED灯板模块、电机驱动模块。通过白色LED灯照亮地面，然后TCS3200颜色传感器测量地面的红，绿，蓝三个颜色所占的比例来得到地面颜色数值。之后经过白平衡调整红，绿，蓝三色的敏感度，再经过三基色LED偏色修正处理和光敏电阻测得的亮度值共同得出三基色LED红，绿，蓝三个颜色通道的PWM占空比数值。最后输出PWM波至相应的颜色通道就实现了控制三基色LED的颜色以及亮度。本实用新型有效的增加了移动机器人的多样性，提高了移动机器人的利用率。

主权项

一种基于嵌入式的变色移动机器人，其特征在于，包括：主控制器模块，它与传感器检测模块，RGB LED灯板模块，电机驱动模块相连，用于传感器信号的处理、判断，各种控制信号的发出以及对整个系统的监控；传感器检测模块，它的输出端与所述主控制器模块相连接，用于实现避障检测、测量地面的红，绿，蓝三个颜色所占的比例来得到地面颜色数值；RGB LED灯板模块，它与所述主控制器模块相连接，用于光源的产生、调节变色所要求的亮度，发光角度，以及像素；电机驱动模块，它与所述主控制器模块相连接，主要由驱动芯片L298N和直流电机构成，根据主控制器的指令对机器人进行启动、停止、前进、后退及左右转向的操作。