| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Gruppierung von Objekten (8), welche in stetigem Förderfluß einem Zuführband (1) aufgegeben werden, wobei eine Erkennungseinrichtung (6) die zufällige Lage und die Position der ankommenden Objekte (8) auf dem Zuführband (1) erfaßt und einer Steuereinheit (5) für eine Handhabungseinrichtung (7) meldet, welche die Objekte (8) in einen gruppierten Ordnungszustand sortiert. Um auch bei einer großen Menge zu gruppierender Objekte (8) den automatisierten Sortier- bzw. Gruppierungsvorgang bei geringem baulichen Aufwand durchführen zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Objekte (8) auf dem Zuführband (1) gruppiert und weiterbefördert werden, wobei die Steuereinheit (5) den zufälligen Ordungszustand auf dem Zuführband (1) auswertet und die zufällig gegeben Lage einer Gruppe (9) auf dem Zuführband (1) bestimmt.</p> |
