一种电助力四轮车及其助力控制方法

摘要

本发明提供了一种电助力四轮车，包括控制器、与蓄电池相连的马达和脚踏板，在脚踏板轴上还设有一扭力传感器，在驾驶室内设有一用于面板和控制器，控制马达输出功率。本发明还公开了一种电助力四轮车的助力控制方法，控制器根据扭力传感器输入的扭力数值一定时间的变化，按如下公式控制马达的输出功率的变化大小：P＝P₀+（P_max‑P₀）* [(l_t‑l)/at]，进一步的，按如下公式控制马达的输出功率的变化P_t＝P₀+（P_max‑P₀）*Sin{arctg[(l‑l_t)/t]}。本发明所提供的电助力四轮车具有结构简单，运行可靠的优点；配合本发明提供的助力控制方法，使电动车的电能输出平缓，变化波动柔和，能在需要的时候提供适当强度的助力，使该电动车既能满足人们适量运动的需求，同时有效延长电池的使用时间和使用寿命。

主权项

一种电助力四轮车，包括与蓄电池相连的马达和脚踏板，其特征是：在脚踏板轴上还设有一扭力传感器，在驾驶室内设有一用于设置车辆运行参数的面板，还设有接收扭力传感器输入参数和面板设定参数进而控制马达输出功率的控制器。