一种汽车焊装输送线

摘要

本实用新型涉及一种汽车焊装输送线，属于汽车白车身制造技术领域。其包括设置在输送线首端的第一工位、多个中间工位及设置在输送线末端的空工位，所述第一工位及空工位上分别设置有顶升框架，所述第一工位的顶升框架及中间工位上并行设有两条输送横梁，所述输送横梁上设有与工件相配合的托块，所述顶升框架及输送横梁在同步顶升机构作用下可同步上、下动作，所述输送横梁在水平输送机构的作用下可水平方向动作。本实用新型不但结构简单，易于维护，而且能够实现工件自动输送，工件定位准确，输送效率高，大大提高了工件的输送效率，可实现多个焊接工位多个工件的同时输送。

主权项

一种汽车焊装输送线，其特征在于，包括设置在输送线首端的第一工位、多个中间工位及设置在输送线末端的空工位，所述第一工位及空工位上分别设置有顶升框架，所述第一工位的顶升框架及中间工位上并行设有两条输送横梁，所述输送横梁上设有与工件相配合的托块，所述顶升框架及输送横梁在同步顶升机构作用下可同步上、下动作，所述输送横梁在水平输送机构的作用下可水平方向动作，所述同步顶升机构包括对应每个所述工位设置的工位座、安装在所述工位座上的摆臂、连接所述摆臂的拉杆及控制拉杆动作的拉杆驱动机构，所述摆臂包括支撑在所述顶升框架的底部第一摆臂和支撑在所述输送横梁的第二摆臂，所述第一、第二摆臂的底部设有摆臂支点轴，所述摆臂支点轴通过轴承座安装在所述工位座上，所述第一、第二摆臂的中部设有摆臂连接轴，所述摆臂连接轴与所述拉杆连接，所述第一摆臂的顶部设有滑块，所述顶升框架的底部设有与所述滑块相配合的滑轨，所述第二摆臂的顶部设有用于辅助输送横梁水平动作的摆臂滑轮和摆臂导向轮，所述拉杆驱动机构包括齿盘、第一齿轮及驱动第一齿轮的第一电机，所述齿盘与第一齿轮啮合，所述齿盘的底部设有齿盘支点轴，所述齿盘支点轴通过轴承座安装在第一机架上，所述齿盘上还设有齿盘连接轴，所述齿盘连接轴通过关节轴承与所述拉杆连接，所述第一齿轮安装在第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴及第一电机安装在第一机架上，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮轴固定连接；所述水平输送机构包括第二电机、伸缩万向轴、第二齿轮及齿条，所述第二齿轮设置在第二齿轮轴上，所述第二电机的输出轴与所述伸缩万向轴的一端连接，所述伸缩万向轴的另一端与所述第二齿轮轴连接，所述齿条设置在所述输送横梁的底部，所述第二电机安装在所述工位一侧的支架上，所述顶升框架的端部设有底架，所述第二齿轮通过轴承座设置在所述底架上。