发明名称 MEDICAL MASTER-SLAVE MANIUPULATOR SYSTEM
摘要 A correction tool of this medical master-slave manipulator system regulates joints of a master manipulator to a straightened state while being attached to the master manipulator.
申请公布号 WO2016136306(A1) 申请公布日期 2016.09.01
申请号 WO2016JP50801 申请日期 2016.01.13
申请人 OLYMPUS CORPORATION 发明人 HIGUCHI Tatsuya;YOSHII Toshihiro
分类号 A61B90/00;A61B17/00;B25J3/00 主分类号 A61B90/00
代理机构 代理人
主权项
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