发明名称 |
MEDICAL MASTER-SLAVE MANIUPULATOR SYSTEM |
摘要 |
A correction tool of this medical master-slave manipulator system regulates joints of a master manipulator to a straightened state while being attached to the master manipulator. |
申请公布号 |
WO2016136306(A1) |
申请公布日期 |
2016.09.01 |
申请号 |
WO2016JP50801 |
申请日期 |
2016.01.13 |
申请人 |
OLYMPUS CORPORATION |
发明人 |
HIGUCHI Tatsuya;YOSHII Toshihiro |
分类号 |
A61B90/00;A61B17/00;B25J3/00 |
主分类号 |
A61B90/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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