发明名称 |
无人机与载人航空器共存环境下机载自主调度系统及方法 |
摘要 |
本发明涉及无人机与载人航空器共存环境下机载自主调度系统及其调度方法,包括数据接口,机载自主调度系统通过所述数据接口与无人机或载人航空器的机载系统实现数据互联,所述机载自主调度系统集成在无人机或载人航空器的机载系统中;所述机载自主调度系统包括融合接口,用于与其他提供空中间隔配备功能的机载感知规避系统和机载防撞系统有效融合。在无人机和载人航空器共存的运营环境下,尤其是在无空管直接控制的降落设施和周边空域,该发明描述的机载自主调度系统可以确保所有飞行器安全高效的降落。所述的机载自主调度系统也可以在其分布式系统协调决策机制的基础上扩展到其他自主调度指令,例如编队完成指定飞行程序等。 |
申请公布号 |
CN105957404A |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201610301282.8 |
申请日期 |
2016.05.09 |
申请人 |
丁元沅 |
发明人 |
丁元沅 |
分类号 |
G08G5/00(2006.01)I |
主分类号 |
G08G5/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 |
代理人 |
王淑玲 |
主权项 |
无人机与载人航空器共存环境下机载自主调度系统,其特征在于,包括数据接口,机载自主调度系统通过所述数据接口与无人机或载人航空器的机载系统实现数据互联,所述机载自主调度系统集成在无人机或载人航空器的机载系统中;所述机载自主调度系统包括融合接口,用于与其他提供空中间隔配备功能的机载感知规避系统和机载防撞系统有效融合。 |
地址 |
100000 北京市朝阳区南十里居41号院1号楼2606室 |