一种玻璃防擦伤下片码放方法以及装置

摘要

本发明提供一种玻璃防擦伤下片码放方法以及装置，它包括下片机（1）以及玻璃存放架（2），其特征在于：在下片机（1）上的吸盘上设有压力感应器（5a）,所述的压力感应器（5a）通过导线与控制台形成电信号配合；在玻璃存放架（2）下设有基座（3）,所述的玻璃存放架（2）通过移动装置（4）与基座（3）形成对应配合，所述的移动装置（4）通过导线与控制台形成电信号配合。本发明改变了现有技术中玻璃下落滑放到存放架的码放方式，使得玻璃下片时玻璃采用相互平行挤压的码放方式，彻底的改变了现有技术中玻璃下落滑放的放置方法，从而避免了玻璃码放时玻璃表面会发生檫伤的问题。

主权项

一种玻璃防擦伤下片码放方法，其特征在于包括以下步骤:a、下片机（1）小臂上的吸盘（5）将玻璃从玻璃辊道上吸起；b、下片机（1）在控制台的控制下转动，使得吸盘上的玻璃与玻璃存放架（2）相对应；c、下片机大臂带动小臂将玻璃翻转一定角度，使吸盘（5）上的玻璃与玻璃存放架（2）上原有的玻璃在水平方向上间隔有一定距离，而后吸盘（5）吹气，使得吸盘（5）吸附的玻璃下落到玻璃存放架（2）上；d、玻璃存放架（2）在移动装置（4）的带动下，向下片机（1）方向移动，待下落的玻璃与玻璃存放架（2）上原有的玻璃相互贴合到一起时，吸盘上的感应器（5a）会感应到一定压力值，并将数据传输给控制台；e、而后控制台控制移动装置（4）带动玻璃存放架（2）后退，同时下片机（1）旋转复位。