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Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine, umfassend: eine Antriebseinheit (31), die den Antrieb eines Servomotors (8, 13a) zum Antreiben eines verlagerbaren Abschnitts steuert; eine Erfassungseinheit für eine physikalische Größe, die eine an dem Servomotor angelegte Last oder eine Geschwindigkeit, einen Strom oder einen Positionsfehler des Servomotors (8, 13a) erfasst; eine Speichereinheit (34), die die erfasste physikalische Größe einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts (3) oder einer Position während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts (3) zuordnet und selbige als physikalische Referenzgröße speichert; eine Einstelleinheit für ein Fehlererfassungsintervall, die einen ersten Abschnitt eines Bewegungsintervalls des verlagerbaren Abschnitts (3) als Fehlererfassungsintervall einstellt; eine Fehlererfassungseinheit, die sequentiell die gespeicherte physikalische Referenzgröße mit einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe in dem eingestellten Fehlererfassungsintervall mit Bezug zu einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts (3) oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts (3) vergleicht, und die einen Fehler erfasst, wenn die Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgröße und der derzeitigen physikalischen Ist-Größe einen im Voraus eingestellten Grenzwert überschreitet; eine Einstelleinheit für ein Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe, die einen zweiten Abschnitt eines Bewegungsintervalls des verlagerbaren Abschnitts (3) als ein Fluktuationserfassungsintervall für die physikalische Größe einstellt; und eine Grenzwertkorrektureinheit, die sequentiell die physikalische Referenzgröße mit einer derzeitigen physikalischen Ist-Größe in dem eingestellten Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Größe mit Bezug zu einer abgelaufenen Zeit während einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts (3) oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts (3) vergleicht, und den Grenzwert basierend auf einer Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgröße und der derzeitigen physikalischen Ist-Größe korrigiert. |
