发明名称 ROBOT CONTROLLER
摘要
申请公布号 JPH10340105(A) 申请公布日期 1998.12.22
申请号 JP19970151037 申请日期 1997.06.09
申请人 YASKAWA ELECTRIC CORP 发明人 HAGIWARA ATSUSHI;TOMIZAKI HIDENORI;INOUE YASUYUKI
分类号 B25J9/10;B25J13/00;G05B11/32;G05B13/02;G05B19/18;(IPC1-7):G05B13/02 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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