| 摘要 |
본 발명은 차량에 설치된 전방 카메라를 통해 획득한 전방 영상에서 물체의 원을 나타내는 원형들을 분류하여 화이트 이너 서클과 관련된 경우에 원형 교통 표지로 인식하고 그 인식을 확인하는 원형 교통 표지 인식 확인 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 원형 교통표지 인식 확인장치는, 차량의 전방을 카메라를 통해 촬영하여 전방 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 전방 영상에서 물체의 원을 나타내는 원형들을 검출하고, 상기 원형들에 대해 교통 표지를 나타내는 교통 표지 원형들을 분류하며, 원형 교통 표지를 인식하는 표지 인식부; 및 상기 원형 교통 표지의 인식을 화이트 이너 서클을 이용하여 확인하고, 확인된 원형 교통 표지의 내용을 운전자에게 알려주도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. |
