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<p>Zur Vermeidung der Ausübung nachteiliger Kippmomente auf ein mit der Abtriebswelle eines Antriebsmotors insbesondere selbstzentrierend zu verbindendes Getriebeelement sieht die Erfindung eine Getriebeeinheit für Handhabungsgeräte, wie Roboter oder dergleichen, mit einem Getriebeelement, mit einem antriebsseitigen Verbindungselement zur Verbindung mit der Abtriebsachse eines Motors und mit mindestens einem Lager vor, bei der mit dem Getriebeelement (1, 4, 6) bzw. dem Verbindungselement (20) fest verbindbare Kupplungsteile (12, 19) über Innen- und Außenverzahnungen (12a, 10a, 10b, 18) in Drehverbindung stehen und ein Lager (14) für ein Kupplungsteil (10) radial um eine Innen- und Außenverzahnung (10b, 18) angeordnet ist. <IMAGE></p> |
