| 摘要 |
装置を簡易に構成できるとともに、装置の小型化、軽量化および製造コストの削減を図ることができる動力装置を提供する。動力装置では、互いに噛み合う第１および第２ピニオンギヤ（Ｐ１、Ｐ２）を回転自在に支持する回転自在のキャリア（９１）、両ピニオンギヤ（Ｐ１、Ｐ２）の一方と噛み合う第１および第２ギヤ（Ｓ１、Ｒ１）、ならびに、他方と噛み合う第３ギヤ（Ｓ２）から成る４つの回転要素の回転数が共線図において単一の直線上に並ぶ共線関係を満たし、４つの回転要素のうち、共線図において両外側にそれぞれ位置する第１および第２外側回転要素（Ｓ１、Ｓ２）は、第１および第２エネルギ入出力装置（１１、１２）にそれぞれ連結され、第１および第２外側回転要素の隣にそれぞれ位置する第１および第２準外側回転要素（９１、Ｒ１）は、２つの被駆動部の一方および他方（ＳＦ、ＳＲ）にそれぞれ連結されている。 |
