具有换刀功能的数值控制系统

摘要

本实用新型公开了具有换刀功能的数值控制系统，包含数值控制装置、驱动装置和加工装置，加工装置的侦测器侦测刀具主轴于Z轴方向位置及刀具主轴旋转角度，并输出刀具主轴旋转角度与位置信息至数值控制装置，数值控制装置根据刀具主轴旋转角度计算出刀具主轴转速，由数值控制装置判断刀具主轴转速、位置及旋转角度后，产生判断讯号，由数值控制装置根据判断讯号规划刀具主轴转速、位置及旋转角度以进行换刀；在数值控制系统进行换刀时，可视刀具实际移动与旋转状况而决定是否停止沿Z轴垂直拉升，可大大减少换刀时间、增加产能及提升换刀效率。

主权项

具有换刀功能的数值控制系统，其特征在于：包含数值控制装置、驱动装置和加工装置，所述加工装置包括承载轴马达、与承载轴马达的一端电性连接的承载轴、一刀具主轴马达、一刀具主轴、一刀库转轴马达、与刀库转轴马达的一端电性连接的刀库转轴、与刀库转轴电性连接的刀库及一与刀具主轴电性连接的侦测器，驱动装置电性连接于数值控制装置、刀库转轴马达、刀具主轴马达及承载轴马达，刀库包含复数个刀具，承载轴电性连接至承载轴马达、刀具主轴及侦测器，刀具主轴连接于承载轴、刀具主轴马达、侦测器及刀具的其中之一，刀具主轴承载于承载轴上，侦测器电性连接至刀具主轴、承载轴、刀库转轴及数值控制装置，刀具主轴马达带动刀具主轴进行旋转，刀具主轴为沿一实体运动轴X、一实体运动轴Y或一实体运动轴Z运动，实体运动轴X、实体运动轴Y及实体运动轴Z为两两互相垂直。