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Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Einlegen einer Parksperre an einer Steigung am Ende eines automatischen Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug umfasst ein Parkassistenzsystem mit automatischer Längs- und Querführung zum vollautomatischen Einparken des Kraftfahrzeugs auf eine vorbestimmte Parkendposition, ein Automatikgetriebe mit Parksperre und eine elektrische Feststellbremse. Gemäß dem Verfahren wird zunächst festgestellt, dass die gewünschte Parkendposition erreicht wurde. Sofern dies festgestellt wurde, wird automatisch das Einlegen der elektrischen Feststellbremse eingeleitet. Außerdem wird das Einlegen der Parksperre eingeleitet. |
