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Antriebseinheit für ein Flurförderzeug mit • einer Reluktanzmaschine, die eine Anzahl n von separat bestrombaren Statorwicklungen aufweist, • einem Versorgungsanschluss, an den ein Energiespeicher anschließbar ist, und • einer elektronischen Steuerung, über die die Statorwicklungen mit dem Versorgungsanschluss verbunden werden können, wobei • die elektronische Steuerung ein Versorgungsmodul und ein Auswahlmodul aufweist, • das Versorgungsmodul zwischen den Versorgungsanschluss und einen zentralen Knotenpunkt geschaltet ist und eine Versorgungsmodul-Halbleiterschalteinrichtung aufweist, deren Schaltzustand eine Spannung an dem zentralen Knotenpunkt bestimmt, und • das Auswahlmodul für jede der separat bestrombaren Statorwicklungen eine Auswahlmodul-Halbleiterschalteinrichtung aufweist, deren Schaltzustand bestimmt, ob die der Auswahlmodul-Halbleiterschalteinrichtung zugeordnete Statorwicklung über den zentralen Knotenpunkt bestromt wird. |
