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Verfahren zum Betrieb eines zur wenigstens teilweise, insbesondere vollständig automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (3) in einer Fahrzeugführungsfunktion ausgebildeten Fahrerassistenzsystems (7) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei bei Erfüllung eines das Erreichen einer Systemgrenze für die Fahrzeugführungsfunktion beschreibenden Beendigungskriteriums wenigstens eine Beendigungswarnung, insbesondere eine Fahrübernahmeaufforderung, an den Fahrer ausgegeben wird und, insbesondere nach Fahrübernahme und/oder Bestätigung durch den Fahrer, die Fahrzeugführungsfunktion beendet wird, wobei das Kraftfahrzeug (3) ein zum Einstellen eines Anforderungsnickwinkels und/oder eines Anforderungswankwinkels und/oder eines Anforderungshubs ausgebildetes Fahrwerksystem (4) aufweist, über welches durch Vorgabe eines einen Anforderungsnickwinkelverlauf (13) und/oder einen Anforderungswankwinkelverlauf (1, 14) und/oder einen Anforderungshubverlauf beschreibenden Warnsignalverlaufs wenigstens eine fahrwerkseitige der wenigstens einen Beendigungswarnung ausgegeben wird. |
