双联行星齿差减速器

摘要

双联行星齿差减速器是机械传动中的变速机构。其特征是：输入输出轴同轴线，并套装在一起。输入轴上固定有前后太阳轮，齿圈架套装在输入轴上。前盖上固定有前行星轴，前行星轮套装在前行星轴上。后行星架与输出轴为一体，在后行星架上固定有后行星轴，后行星轮套装在后行星轴上。积极效果是：因用两行星排间齿数差实现减速，故其零件少，体积小且速比大。与同级减速器相比，速比可提高5-10倍。传动比可在10∶1-300∶1之间选择。

主权项

1、一种双联行星齿差减速器，它由输入轴(3)，前盖(2)，两排相联的行星轮系，输出轴(12)和壳体(16)组成，其特征是；输入轴(3)与输出轴(12)同轴线，并通过轴承套装在一起，在输入轴(3)上固定有前太阳轮(5)和后太阳轮(11)，同时，带有前齿圈(7)和后齿圈(9)的齿圈架(8)通过轴承套装在两太阳轮之间的输入轴(3)上，在前盖(2)上对称地固定有前行星轴(6)，前行星轮(1)通过轴承套装在前行星轴(6)上。后行星架(14)与输出轴(12)为一体，在后行星架(14)上对称固定有后行星轴(15)，后行星轮(10)通过轴承套装在后行星轴(15)上。