多分量力和力矩传感器

摘要

多分量力和力矩传感器，属于传感器类。本实用新型由加力部分、基座部分和四根弹性梁组成。每一根弹性梁由竖梁、横梁和薄壁梁组成。每一竖梁和横梁上均有二个平行应变梁，梁上有敏感元件反映力和力矩的大小和方向。本实用新型提出的结构具有灵敏度高、刚度大、动态性能好等优点。

主权项

1.一种由加力块(1)、基座(2)以及连接上述二部分的四根弹性梁(3，4，5，6)构成的多分量力和力矩传感器，其特征是：四根弹性梁的每一根梁(3，4，5，6)至少包括以下三段：即竖梁(7，8，9，10)、横梁(15，16，17，18)和薄壁梁(11，12，13，14)。竖梁(7，8，9，10)的一部分为垂直方向的二个平行应变梁(27，28，29，30，31，32，33，34)。横梁与竖梁垂直，横梁(15，16，17，18)的一部分为水平方向的二个平行的应变梁(19，20，21，22，23，24，25，26)。在平行应变梁的两侧有应变片，可以测量此应变梁受力时的应变。薄壁梁(11，12，13，14)在径向方向上其厚度比横梁和竖梁要小。