机械振动检测装置及制振控制装置

摘要

本发明提供一种易调节、能够高精度检测机械振动的机械振动检测装置和能够减小机械振动的制振控制装置。$在控制电机转矩的电机控制装置中，包括如下单元：该单元由等效钢性模机１０３、比例运算单元１０４和高通滤波器１０５构成，将转矩信号和上述比例运算装置的输出相加后输入到上述等效刚性模机中，从上述电机控制装置的速度信号中减去上述等效刚性模机的输出并将由此得到的差信号输入到上述比例运算单元和高通滤波器，将上述高通滤波器的输出作为机构振动信号。$＃!

主权项

1．一种用于控制电机转矩的电机控制装置中的机械振动检测装置，其特征在于，包括：等效刚性模机；比例运算单元；高通滤波器；将上述电机控制装置的转矩信号和上述比例运算单元的输出相加后输入上述等效刚性模机、同时将上述电机控制装置的速度信号减去上述等效刚性模机输出后所得的差信号输入到上述比例运算单元和上述高通滤波器、将上述高通滤波器的输出作为机械振动信号的单元。