盘驱动器的磁道寻道模式中的自适应稳定控制方法和设备

摘要

提供了一种当盘驱动器的磁道寻道控制被执行时执行改进的不管寻道距离的稳定控制的稳定控制方法和设备。在控制盘驱动器的磁道寻道模式的方法中，一种在盘驱动器的磁道寻道模式中的自适应稳定控制方法包括：通过在从磁道寻道模式的加速/减速控制模式转换到稳定控制模式的时刻将磁头运动的初始状态转换到系统的特征向量线上，控制磁头沿着特征向量收敛到目标位置和目标速率。

主权项

1.一种在控制盘驱动器的磁道寻道模式的方法中的在盘驱动器的磁道寻道模式中的自适应稳定控制方法，该方法包括：通过在从磁道寻道模式的加速/减速控制模式转换到稳定控制模式的时刻将磁头运动的初始状态转换到盘驱动器的特征向量线上，控制磁头沿着特征向量收敛到目标位置和目标速率。