体の構造の位置を特定するための方法及びシステム

摘要

本発明は、超音波（ＵＳ）センサ（７２）を備えるフォーリーカテーテル（７０）又は他の医療ツールが尿道前立腺部の中に挿入されるシステム及び方法に関する。経直腸ＵＳ（ＴＲＵＳ）プローブ（４０）又は他の超音波プローブからのＵＳビームが視野をスイープするときこれらのＵＳセンサ（７２）によって受信されるＵＳ信号の解析に基づいて、ＴＲＵＳ画像と同じ座標系でこれらのＵＳセンサ（７２）を精密に検出及び追跡することが可能であり、それによって、フォーリーカテーテル及び尿道前立腺部の経路を正確に描写する。手順の間、各シードがドロップされる前に、尿道前立腺部への投与線量が、尿道前立腺部の実時間追跡及び領域分割並びに以前にドロップされたシードに基づく線量照射に基づいて計算されることができ、必要ならば、手順は自動的に再計画されることができる。