远红外热成像跟踪掘进机切割头虚拟仿真遥控装置

摘要

本发明涉及一种远红外热成像跟踪掘进机切割头虚拟仿真遥控装置。掘进面煤岩层前有掘进机，掘进机的切割头对准掘进面煤岩层，掘进机的手动操作阀更换为电液比例操作阀；在靠近掘进面煤岩层的顶板锚索盘或支护顶梁上固定热红外成像仪，热红外成像仪对准所述的切割头，在靠近掘进面煤岩层的支护顶梁或顶板锚索盘上通过竖杆固定激光指向仪，指引巷道的方向，并以此为基准确定切割面；在远离掘进面煤岩层的巷道内固定遥控室，遥控室内的桌面上有显示控制计算机和仿真操作杆；所述的电液比例操作阀、热红外成像仪、激光指向仪和仿真操作杆与显示控制计算机电连接，实现对掘进机的远距离控制。它结构简单，使用成本低，安全可靠。

主权项

一种远红外热成像跟踪掘进机切割头虚拟仿真遥控装置，其特征在于：掘进面煤岩层(1)前有掘进机(3)，掘进机(3)的切割头(2)对准掘进面煤岩层(1)，掘进机(3)的手动操作阀更换为电液比例操作阀(4)；在靠近掘进面煤岩层(1)的顶板锚索盘(5)或支护顶梁(9)上固定热红外成像仪(7)，热红外成像仪(7)对准所述的切割头(2)，在靠近掘进面煤岩层(1)的支护顶梁(9)或顶板锚索盘(5)上通过竖杆(10)固定激光指向仪(11)，指引巷道的方向，并以此为基准确定切割面；在远离掘进面煤岩层(1)的巷道内固定遥控室(12)，遥控室(12)内的桌面(13)上有显示控制计算机(14)和仿真操作杆(15)；所述的电液比例操作阀(4)、热红外成像仪(7)、激光指向仪(11)和仿真操作杆(15)与显示控制计算机(14)电连接，实现对掘进机(3)的远距离控制。