Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen des Hauptpunktes eines Kamerasystems

摘要

Vorrichtung (100) zur Bestimmung eines Hauptpunktes eines Kamerasystems (102), der ein Zentrum der optischen Abbildung auf einem Bildaufnehmer des Kamerasystems darstellt, umfassend: – eine Erfassungseinrichtung (112) zum Erfassen einer realen Position einer Kalibriermarke in Weltkoordinaten; – eine Detektiereinrichtung (114) zum Detektieren einer abgebildeten Position der Kalibriermarke in Bildkoordinaten; – eine Ermittlungseinrichtung (116) zum Ermitteln eines Kameramodells aus der abgebildeten Position unter Einbeziehung eines angenommenen Hauptpunktes; dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ferner umfasst – eine Berechnungseinrichtung (118) zum Berechnen einer berechneten Position der Kalibriermarke in Bildkoordinaten aus der realen Position unter Verwendung des Kameramodells für eine Rückprojektion der realen Position; und – eine Vergleichseinrichtung (120) zum Vergleichen der abgebildeten Position mit der berechneten Position und zum Bereitstellen eines Fehlermaßes des angenommenen Hauptpunktes abhängig von einem Vergleichsergebnis.