成型盒装豆腐全自动加工设备

摘要

本发明公开的成型盒装豆腐全自动加工设备，包括工作台，铝模输送链，若干个煮浆桶，浆液料斗、封装机构，浆液加注机构和添加剂加注机构，自动落盒机构和打印机以及控制装置；控制装置包括可编程序控制器PLC，用以控制所述传动机构中之马达M1转速的变频器；本发明的控制装置采用可编程序控制器PLC，与现有的继电器控制相比可使控制装置超小型，长寿命，高可靠性(相比于继电器控制)。采用可编程序控制器PLC可扩展通讯功能组成网络，远程操作，远程编程，数据采集。

主权项

1、成型盒装豆腐全自动加工设备，包括：工作台；设置在工作台上并通过传动机构驱动的铝模输送链，在所述铝模输送链上设置有若干用以盛装豆腐塑盒的模具；设置在工作台上的若干个煮浆桶，由浆料管道串联接成一体，所述煮浆桶内设有煮浆用的蒸汽管道；设置在工作台上的浆液料斗，所述浆液料斗与浆料管道出口连接；设置在工作台上并位于浆液料斗后面的添加剂料斗；设置在工作台上并位于浆液料斗前面的封装机构；设置在工作台上并位于浆液料斗和添加剂料斗一侧的浆液加注机构，所述浆液加注机构通过软管连通浆液料斗；设置在浆液定量加注机构下部的接浆盘，所述接浆盘连通接浆桶；其特征在于，还包括：设置在工作台上并位于工作台最前端的自动落盒机构；设置在工作台上并位于封装机构前面的打印机，以及控制装置；所述控制装置包括：一可编程序控制器PLC；一用以控制所述传动机构中之马达M1转速的变频器；设置于热封头内的温度控制模块；光标探测头；带触摸屏和显示器的操作面板；上述控制装置的接线方式为：三相四线380V电源通过空气开关QS1接入整个控制装置的总电源接触开关KM1的三组常开触头KM1-1、KM1-2、KM1-3，总电源接触开关KM1的启动线包与其按钮开关SB串联后接在220V；变频器的启动电源输入端接380V，输出端U1、V1、W1接传动机构的马达M1，变频控制信号的输入端接可编程序控制器PLC的驱动信号输出端Y1、Y6；自动落盒机构的伺服电机M2通过一交流接触器KM2的三组常开触头KM2-1、KM2-2、KM2-3接380V，交流接触器KM2的启动线包一端接可编程序控制器PLC的输出端Y25，另一端接零线；所述浆液加注机构的物料电磁阀通过交流接触器KA1的一组触头KA1-1接220V，交流接触器KA1的线包的一端接可编程序控制器PLC的输出端Y23，另一端接零线；打印机电源通过交流接触器KA2的一组触头KA2-1接在220V，交流接触器KA2线包的一端接可编程序控制器PLC的输出端Y26，另一端接零线；变压器B1的初级接380V，次级通过热封头按钮开关K2接交流接触器KM3、KM4的两组触头KM3-1、KM3-2、KM4-1、KM4-2的一侧，两组触头KM3-1、KM3-2、KM4-1、KM4-2的另一侧分别通过电流表A1、A2，电流表A1接电热管R1、R2、R3并联电路一端，电流表A2接电热管R4、R5、R6并联电路一端，交流接触器KM3、KM4线包的一抽头分别接可编程序控制器PLC的输出端Y20、Y21，另一端接零线；变压器B2的初级通过一总电源开关K3接220V电源，次级输出8V、12V、16V、27V电压，总电源指示灯XB接220V；开关电源的输入端接220V，输出直流电压24V；所述自动落盒机构的落盒离合器驱动线圈通过交流接触器KA3的一组触头KA3-1接直流电压24V，交流接触器KA3的线包一端接可编程序控制器PLC的输出端Y24。另一端接零线；所述温度控制模块MT1、MT2的电源输入端接220V，加热工作状态信号输入端接可编程序控制器PLC的输出端Y20、Y21，控制电压输入端接直流电压24V，控制信号输出端分别可编程序控制器PLC的信号输入端X6、X7，检测信号的输入端接热电耦TC；可编程序控制器PLC的工作电压接直流电压24V，启动信号输入端X0和停止信号输入端X1分别通过启动开关SA1和停止开关SA2接直流电压24V，光电脉冲信号输入端X3接光标探测头，脚X2接热载信号，脚X4接复位开关；脚X5接落盒停止信号；可编程序控制器PLC的操作信号输入端和显示驱动端接带触摸屏和显示器的操作面板。