一种夹持式机械手锁紧防滑装置

摘要

本实用新型提供了一种夹持式机械手锁紧防滑装置，包括：吸附件、夹持角度调节件、角度锁止单元以及夹持式机械手爪，机械手爪的自由端与夹持角度调节件相铰接，夹持角度调节件呈圆盘状，夹持角度调节件的外侧表面呈光滑表面，内侧表面设有棘轮槽，外侧表面固定连接有吸附件；角度锁止单元铰接于夹持式机械手爪的侧部，角度锁止单元包括与夹持式机械手爪固定连接的连接轴，与连接轴铰接的限位杆，限位杆的一端活动抵触于棘轮槽上，另一端经由一连接件与一升降调节件相连接，升降调节件与夹持式机械手爪相铰接，通过升降调节件调节限位杆与升降调节件连接端的升降以供限位杆的另一端松弛或锁止棘轮槽。该装置防止夹持过程中货物脱落或变形。

主权项

一种夹持式机械手锁紧防滑装置，其特征在于，包括：供于吸附待夹持物体的吸附件、夹持角度调节件、角度锁止单元以及夹持式机械手爪；所述夹持式机械手爪的自由端与所述夹持角度调节件相铰接，所述夹持角度调节件呈圆盘状，所述夹持角度调节件位于所述自由端的外侧表面呈光滑表面，所述夹持角度调节件位于所述自由端的内侧表面设有棘轮槽，所述外侧表面固定连接有吸附件，通过转动所述夹持角度调节件调节所述吸附件与所述待夹持物体的夹角；所述角度锁止单元铰接于所述夹持式机械手爪的侧部，所述角度锁止单元包括与所述夹持式机械手爪固定连接的连接轴，与所述连接轴铰接的限位杆，所述限位杆的一端活动抵触于所述棘轮槽上，所述限位杆的另一端经由一连接件与一升降调节件相连接，所述升降调节件与所述夹持式机械手爪相铰接，通过所述升降调节件调节所述限位杆与所述升降调节件连接端的升降以供所述限位杆的另一端松弛或锁止所述棘轮槽。