一种钢板垂直焊接机器人

摘要

本发明公开一种钢板垂直焊接机器人，包括底座、焊机、丝杠螺母、底板、工作台、第一电缸、第二电缸、第一直线电机、液压升降平台、步进电机、联轴器、丝杠、光轴、第三电缸、液压升降柱、横梁、第二直线电机、丝杠支座。通过控制工作台的横向、纵向运动和横梁的上下运动来调整钢板的焊接位置，通过控制焊机的位置来对钢板进行焊接。本发明具有以下优点：本发明可以提高钢板垂直焊接的质量和速度，实现钢板垂直焊接自动化，大大降低工人的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种钢板垂直焊接机器人，包括底座(1)、两个焊机(2)、两个丝杠螺母(3)、底板(4)、工作台(5)、四个第一电缸(6)、第二电缸(7)、四个第一直线电机(8)、四个液压升降平台(9)、两个步进电机(10)、两个联轴器(11)、两个丝杠(12)、四个光轴(13)、第三电缸(14)、液压升降柱(15)、横梁(16)、两个第二直线电机(17)、两个丝杠支座(18)，所述两个焊机(2)通过两个丝杠螺母(3)安装在两个丝杠(12)上，其下端通过直线轴承安装在光轴(13)上，步进电机(10)工作，带动丝杠(12)转动，进而使焊机(2)横向往复运动；所述底板(4)通过燕尾槽与底座(1)上的燕尾导轨配合，并与第二电缸(7)的伸缩杆固定在一起，使底板(4)横向往复运动，带动工作台(5)横向往复运动；所述工作台(5)通过燕尾槽与底板(4)上的燕尾导轨配合，并与第三电缸(14)的伸缩杆固定在一起，使工作台(5)沿导轨纵向往复运动；所述四个第一电缸(6)分别固定安装在底座(1)的四个角处；所述第二电缸(7)固定安装在底座(1)上；所述四个第一直线电机(8)分别固定安装在工作台(5)的四个角处；所述四个液压升降平台(9)通过燕尾槽与底座(1)上的燕尾导轨配合，并分别与四个第一电缸(6)的伸缩杆固定在一起，使液压升降平台(9)纵向往复运动；所述两个步进电机(10)分别固定安装在右端的两个液压升降平台(9)上；所述两个丝杠(12)一端通过联轴器(11)与两个步进电机(10)的转轴连接，另一端通过轴承安装在两个丝杠支座(18)上；所述四个光轴(13)两端分别固定在左右两个液压升降平台(9)上；所述第三电缸(14)固定安装在底板(4)上；所述液压升降柱(15)安装在底座(1)上；所述横梁(16)安装在液压升降柱(15)顶端，使横梁(16)可上下往复运动；所述两个第二直线电机(17)分别安装在横梁(16)两侧，用以夹紧钢板；所述两个丝杠支座(18)分别固定在左端的两个液压升降平台(9)上。