高性能机器人驱动装置的加工装配方法

摘要

本发明涉及机器人驱动装置，具体说是高性能机器人驱动装置的加工装配方法，其包括在内轴一端和空心外轴一端外壁分别加工定位槽；在两个驱动轮上分别加工装配孔；在每一个装配孔内设置一个圈簧；再将两个驱动轮通过装配孔分别安装在所述内外轴上，并使圈簧嵌入对应的定位槽内；然后将内轴安装在空心外轴内腔，并使内轴另一端伸出空心外轴另一端。本发明采用内外两轴的安装方式，可提供两种驱动动力，可改变减速机等的传动比；同时，在加工装配方面，通过圈簧固定驱动轮，有利于减小摩擦力，避免损坏驱动轮；且两个轴承安装内轴，可确保内外轴的同轴度。

主权项

高性能机器人驱动装置的加工装配方法，其包括以下步骤：（1）在内轴一端和空心外轴一端外壁分别加工定位槽；（2）在两个驱动轮上分别加工装配孔；（3）在每一个装配孔内设置一个圈簧；（4）再将两个驱动轮通过装配孔分别安装在所述内外轴上，并使圈簧嵌入对应的定位槽内；（5）然后将内轴安装在空心外轴内腔，并使内轴另一端伸出空心外轴另一端。