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发明名称 CONTROL DEVICE FOR MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH05329789(A) 申请公布日期 1993.12.14
申请号 JP19920134947 申请日期 1992.05.27
申请人 SANYO ELECTRIC CO LTD 发明人 KAMIYAMA KENJI
分类号 B25J9/10;B25J13/00;B25J13/08;G05B19/18;G05B19/416;G05D3/12;(IPC1-7):B25J13/08;G05B19/407 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
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