多轮耦联有源消扭悬架

摘要

本发明提供一种特别适合于行驶在不平路面上的汽车多轮耦联有源消扭悬架。包括分别设置在各个车轮上的支撑车身的液压或气压或油气弹簧及两端连接车轮与车身的感知其弹簧高度误差的行程传感器、动力泵、储油箱或储气罐，各个液压或气压弹簧之缸体分别通过电磁控制阀与动力泵及储油箱或储气罐管路连通，还包括一控制器，各行程传感器与控制器的输入端电联接，各个电磁控制阀均与控制器的输出端电联接，控制器根据各行程传感器反馈的各个弹簧的高度误差信号e_i经消扭减倾矩阵控制软件运算后，给各个弹簧的电磁控制阀发出整合高度误差指令ui，以分别控制各弹簧的高度。可实现改善车轮对不平路面的附着，减轻车身扭转负荷和倾角。

主权项

1.一种多轮耦联有源消扭悬架，包括分别设置在各个车轮上的支撑车身的液压或气压或油气弹簧(2)及两端连接车轮与车身的感知其弹簧(2)高度误差的行程传感器(4)、动力泵(5)、储油箱或储气罐，各个液压或气压弹簧(2)之缸体分别通过电磁控制阀(1)与动力泵(5)及储油箱或储气罐管路连通，其特征在于还包括一由微处理器构成的中央控制器(3)，各行程传感器(4)与中央控制器(3)的输入端电联接，控制各个弹簧(2)的电磁控制阀(1)均与中央控制器(3)的输出端电联接，中央控制器(3)根据各行程传感器(4)反馈的各个弹簧(2)的高度误差信号ei经消扭减倾矩阵控制软件运算后，给各个弹簧(2)的电磁控制阀(1)发出整合高度误差指令ui，即当：ui＞0时，使弹簧高度不断增长，ui＜0时，使弹簧高度不断下降，至ui＝0时弹簧达到标准高度为止，据此分别控制各弹簧(2)的高度。