摘要 |
aparelho de controle para uma máquina rotativa de ca. um aparelho de controle de máquina de rotação de ca compreende: uma unidade detecção de corrente (4) que detecta corrente que flui a partir de um conversor de potência (2) para um motor de ca (3); e uma unidade controle (1) que gera, a partir de correntes detectadas pela unidade detecção de corrente (4) e um valor de comando de torque, comandos de voltagem de ca e três fases para o conversor de potência (2). a unidade de controle (1) compreende: um observador (50) que calcula, com base nas correntes detectadas e os comandos de votagem, um valor de fluxo magnético estimado da máquina de rotação de ca (3); um calculador de comando de corrente (10) que calcula, com base no comando de torque e o valor de fluxo magnético estimado obtido pelo observador (50), valores de comando de corrente de dois eixos rotativos; e um calculador de comando de voltagem (20) que calcula comando de voltagem com base tanto no valor de comando de corrente obtido pelo calculador de comando de corrente (10) e o valor de fluxo magnético estimado obtido pelo observador (50). |