球形件上漆装置

摘要

本实用新型公开了一种球形件上漆装置，涉及机械手领域，主要包括电机和驱动轴，驱动轴的中段同轴固定有皮带轮，电机通过皮带向皮带轮传动，皮带轮两侧的驱动轴上分别设有转向相反的螺纹，在皮带轮两侧的螺纹上分别螺纹配合有滑动件，皮带轮两侧的驱动轴上分别套有导向筒，驱动轴的两端与导向筒两端转动配合，导向筒筒壁轴向设有滑槽，滑动件从滑槽延伸至导向筒的外部，滑动件下端部分别固定有环形固定件，环形固定件相对设置，以实现快速开合的功能。

主权项

球形件上漆装置，其特征在于，包括电机和驱动轴，所述驱动轴的中段同轴固定有皮带轮，电机通过皮带向皮带轮传动，所述皮带轮两侧的驱动轴上分别设有转向相反的螺纹，在皮带轮两侧的螺纹上分别螺纹配合有滑动件，所述皮带轮两侧的驱动轴上分别套有导向筒，驱动轴的两端与导向筒两端转动配合，导向筒筒壁轴向设有滑槽，滑动件从滑槽延伸至导向筒的外部，滑动件下端部分别固定有环形固定件，环形固定件相对设置。