发明名称 WRIST DEVICE FOR INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPH05131388(A) 申请公布日期 1993.05.28
申请号 JP19910291216 申请日期 1991.11.07
申请人 HITACHI LTD 发明人 OZAWA FUSAAKI;HONMA KAZUO;IIZUKA MASAMI;OGISO TOSHIO;JINRIKI TAKENORI;KEZUKA NOBUMOTO
分类号 B25J17/02;B25J19/00 主分类号 B25J17/02
代理机构 代理人
主权项
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