| 摘要 |
部品吸着装置（１０）の駆動ユニット（４１）に回転ヘッド（１１）が着脱可能に連結され、回転ヘッドには、駆動ユニットのＱ軸駆動機構（２０）の回転力を各ノズルホルダ（１２）に伝達するノズル回転ギア機構（４７）が設けられている。ノズル回転ギア機構は、回転ヘッドに回転可能に保持された円筒ギア（４８）と、各ノズルホルダに取り付けられた小ギア（４９）とを噛み合わせて構成され、円筒ギアの上端部には、位置決め突起部が形成され、該位置決め突起部の上面に、該円筒ギアの基準となるギア位相を表示する基準マーク（５４）が形成されている。回転ヘッドの基準マークをその上方からカメラで撮像して基準マークの位置を認識し、その認識結果に基づいて駆動ユニットのギア位相を回転ヘッドのギア位相に合わせて駆動ユニットを回転ヘッドと連結する。 |
