一种协助短距离搬运上下货物的数控机器设备

摘要

本实用新型公开了一种协助短距离搬运上下货物的数控机器设备，包括液压伸缩杆、车前货物封锁装置和数控机身，所述液压伸缩杆上端安装有货物搭载板，所述货物搭载板左端安装有后备箱活动式车门，所述车前货物封锁装置内部中端安装有助推伸缩器，所述助推伸缩器左端安装有货物挡板，所述助推伸缩器右端安装有货物助推板，所述货物助推板右端安装有货物存放动力杆，所述数控机身上端安装有机头，所述数控机身左端安装有可旋转机器件，所述数控机身内部上端安装有PLC控制装置，所述PLC控制装置左下端安装有工作协调装置。本实用新型自行工作能力强，可以为人们解决大型物体的短途运输及搬缷问题，方便快捷，工作效率高。

主权项

一种协助短距离搬运上下货物的数控机器设备，包括液压伸缩杆(6)、车前货物封锁装置(11)和数控机身(13)，其特征在于：所述液压伸缩杆(6)上端安装有货物搭载板(5)，所述货物搭载板(5)左端安装有后备箱活动式车门(1)，所述货物搭载板(5)通过车门支撑杆(2)与后备箱活动式车门(1)连接，所述液压伸缩杆(6)下端安装有车底架(7)，所述车底架(7)左部下端安装有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)右端安装有从动轮(8)，所述车前货物封锁装置(11)内部中端安装有助推伸缩器(20)，所述助推伸缩器(20)左端安装有货物挡板(19)，所述货物挡板(19)下端安装有第一固定铰链(21)，所述助推伸缩器(20)右端安装有货物助推板(25)，所述货物助推板(25)右端安装有货物存放动力杆(24)，所述货物助推板(25)下端安装有第二固定铰链(23)，所述数控机身(13)上端安装有机头(14)，所述机头(14)内部安装有方向感应装置(15)，所述数控机身(13)左端安装有可旋转机器件(16)，所述可旋转机器件(16)左端安装有机械臂(17)，所述机械臂(17)顶端下部安装有机械爪(18)，且可旋转机器件(16)、机械臂(17)与机械爪(18)对称分布在数控机身(13)两侧，所述数控机身(13)内部上端安装有PLC控制装置(30)，所述PLC控制装置(30)左下端安装有工作协调装置(26)，所述工作协调装置(26)右端安装有动力装置(27)，所述动力装置(27)右端安装有命令传输器(28)，所述命令传输器(28)右端安装有语音接收装置(29)，所述方向感应装置(15)与语音接收装置(29)的输出端与PLC控制装置(30)的输入端电性连接，所述PLC控制装置(30)的输出端与工作协调装置(26)的输入端电性连接，所述工作协调装置(26)的输出端与动力装置(27)的输入端电性连接。