| 摘要 |
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Transport- und Hubfahreinheit bereitzustellen, in die sowohl eine Höhenverstellung integriert als auch eine zuverlässige Lastenaufnahme und deren Transport möglich ist und die zusätzlich universell und autark einsetzbar sowie beliebig bewegbar ist. Selbstfahrende Transport- und Hubfahreinheit (1) zum Heben und zur Bewegung von Objekten (3), umfassend eine Steuerung, eine Energieversorgung, zwei Antriebsrädern (2) mit jeweils eigenen Antrieben, eine zentral und vertikal angeordnete Mutter/Spindel-Einheit (4, 5), wobei in der Transport- und Hubfahreinheit (1) für die Mutter/Spindel-Einheit (4, 5) ein Innengewinde (4) vorhanden ist und im Innengewinde (4) die Spindel (5) angeordnet ist und wobei am oberen Ende der Spindel (5) eine Hubplatte (6) angeordnet ist, wobei die Hubplatte (6) verdrehsicher mit der Spindel (5) verbunden ist und sich die Rotationsachse der Antriebsräder (2) mit der Rotationsachse der Spindel (5) kreuzt. |
