一种建筑排水管道掩埋智能机器人

摘要

本发明涉及一种建筑排水管道掩埋智能机器人，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、delta并联振动台、固定装置、行走装置和轨道，搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，delta并联振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上，行走装置位于delta并联振动台正下方，且行走装置上端与delta并联振动台下端相连接，行走装置下端安装在轨道上。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合、可调式出料和自动行走于一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了建筑排水管道掩埋的效率和质量，提高了建筑管道掩埋后的密封性和牢固性，对排水管道起到了良好的保护作用。

主权项

一种建筑排水管道掩埋智能机器人，其特征在于：包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、delta并联振动台、固定装置、行走装置和轨道；所述的储料槽呈十字型壳体结构，且储料槽上端开口，储料槽下端左右两侧设置有倾斜底板，储料槽下端中部位置处开设有方形漏口；所述的搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置数量为二，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置；所述的delta并联振动台数量为四，delta并联振动台分别位于储料槽四个顶角处，且delta并联振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上；所述的行走装置数量为四，行走装置位于delta并联振动台正下方，且行走装置上端与delta并联振动台下端相连接，行走装置下端安装在在轨道上；其中：所述的搅拌装置包括搅拌轴、搅拌勾爪、带座轴承、旋转电机和电机支架；所述的搅拌轴位于储料槽内部，搅拌轴两端分别通过带座轴承固定在储料槽前后侧壁上，搅拌勾爪依次呈直线布置在搅拌轴上，搅拌勾爪中部设置有与搅拌轴相配合的卡环，搅拌勾爪外侧沿搅拌勾爪的中心轴线均匀设置有弧形状搅拌齿，旋转电机主轴与搅拌轴一端相连接，且旋转电机通过电机支架固定在储料槽前端外侧壁上，电机支架前端设置有与旋转电机相配合的固定环，电机支架后端均匀设置有锁紧柱；所述的delta并联振动台包括定平台、动平台、上基座、下基座、上转动轴、下转动轴、上连杆、下连杆、转动销、上铰链、下铰链、电动推杆和限位弹簧；所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，动平台位于定平台正上方，上基座和下基座的数量均为三，上基座以动平台的圆心为中心呈正三角形状固定在动平台底端面上，下基座以定平台的圆心为中心呈正三角形状布置在定平台顶端面上，且上基座安装位置和下基座安装位置分别一一对应，上连杆一端通过上转动轴安装在上基座上，上连杆另一端与下连杆顶端之间通过转动销进行连接，下连杆底端通过下转动轴安装在下基座上；所述的电动推杆位于上连杆和下连杆之间，且电动推杆上端通过上铰链安装在上连杆的中部位置处，电动推杆下端通过下铰链安装在下连杆的中部位置处，限位弹簧绕套在电动推杆上。